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文档变更记录 ​

🎯 类概览 ​

Pmu 类 ​

📊 属性定义详表 ​

必选属性 ​

可选属性 ​

🔗 动态关联机制 ​

语法规范 ​

使用 #/xxx 和变量替换语法实现动态关联：

# IMU复位寄存器关联
ResetPmu: "#/Accessor_ResetPmu.Value"

# 系统ID变量替换
SystemId: "${SystemId}"

关联说明 ​

• ResetPmu: 关联Accessor对象用于IMU复位操作
• SystemId: 使用系统ID变量标识IMU所在的Host

📂 分类标准 ​

硬件属性 ​

• 定义：与硬件IMU设备直接相关的参数
• 特点：通常与硬件寄存器和复位操作对应
• 示例：ResetPmu

软件属性 ​

• 定义：用于软件逻辑控制和状态管理的参数
• 特点：由IMU获取或CSR配置管理
• 示例：PmuVersion, Status, PmuType, SFPMaxTemperature, Slot, SystemId

📝 配置示例 ​

标准IMU配置 ​

{
  "Pmu": {
    "PmuVersion": "0.0",
    "Status": 0,
    "PmuType": 0,
    "ResetPmu": "#/Accessor_ResetPmu.Value",
    "SFPMaxTemperature": 0,
    "Slot": 0,
    "SystemId": "${SystemId}"
  }
}

多Host系统IMU配置 ​

{
  "Pmu": {
    "PmuVersion": "1.0",
    "Status": 0,
    "PmuType": 0,
    "ResetPmu": "#/Accessor_ResetPmu.Value",
    "SFPMaxTemperature": 8,
    "Slot": 1,
    "SystemId": "1"
  }
}

光模块监控IMU配置 ​

{
  "Pmu": {
    "PmuVersion": "2.0",
    "Status": 0,
    "PmuType": 0,
    "ResetPmu": "#/Accessor_ResetPmu.Value",
    "SFPMaxTemperature": 16,
    "Slot": 2,
    "SystemId": "2"
  }
}

🔧 使用指南 ​

配置步骤 ​

1. 关联复位寄存器：通过ResetPmu关联IMU复位的Accessor对象
2. 设置系统ID：配置SystemId标识IMU所在的Host系统
3. 配置光模块监控：设置SFPMaxTemperature监控光模块温度
4. 可选配置：根据需要配置PmuVersion、Status、PmuType、Slot
5. 验证关联：确保Accessor对象已正确定义

注意事项 ​

• 复位寄存器：ResetPmu必须关联有效的Accessor对象
• 系统ID匹配：SystemId需要与Host个数保持一致
• 光模块数量：SFPMaxTemperature取值范围为1~16
• IMU类型：PmuType目前默认都是0
• 槽位配置：Slot属性暂未启用，可保持默认值

性能建议 ​

• 合理设置监控：根据实际光模块数量设置SFPMaxTemperature
• 优化复位操作：确保ResetPmu关联的寄存器访问正常
• 系统标识：合理配置SystemId便于多Host系统管理

故障排查 ​

• IMU复位失败：检查ResetPmu关联的Accessor对象配置
• 版本获取异常：检查IMU通信和PmuVersion更新机制
• 状态监控异常：检查Status属性和IMU健康状态
• 光模块温度异常：检查SFPMaxTemperature配置和光模块连接
• 系统识别错误：检查SystemId配置是否正确

IMU管理 ​

• 版本管理：PmuVersion由IMU自动上报和更新
• 健康监控：Status用于监控IMU的健康状态
• 复位控制：通过ResetPmu实现IMU的复位操作
• 温度监控：SFPMaxTemperature监控光模块的最大温度
• 系统标识：SystemId用于多Host系统中的IMU识别

光模块监控 ​

• 温度范围：SFPMaxTemperature支持1~16个光模块
• 监控原理：通过IMU获取光模块的温度信息
• 告警机制：温度超限时可触发相应告警
• 故障诊断：提供光模块温度异常的诊断信息