当前自发现会从Eeprom和本地文件中读取csr数据，如果Eeprom被烧录了错误的csr，可能会导致对象解析失败，进一步导致对象分发异常 定位步骤： ⦁ 定位010101对象组没有上树 ⦁ 查看一键导出日志，查看010101对象组的连接器信息 发现Id为PSR的iD， ⦁ 查看日志，发现BCU的Eeprom的id为000000010402314UMR，解析失败，原因为Connector与Anchor的Bueses不匹配 ⦁ 解析备份目录下的数据文件，发现该位置是psr数据，其Anchor的Bueses与connector的bueses不匹配 判断为eeprom里的数据烧录错误 ⦁ 向前观察数据，发现从前一日下午17:17之后的重启开始，bcu的eeprom的id变化 ⦁ 向后观察日志，发现后面的bcu的eeprom的id变化 操作日志有升级BCU记录 备份目录有正确uid的bcu数据 环境正常后的一键导出日志